情報工学部人間情報工学科Department of
Human Information
Engineering

人間情報工学科 CMD体育_cmd体育平台@6年度 卒業研究

学士論文

コンピュータ工学研究室

  • 多指ロボットハンドへの実装を想定した駒の成り動作解析
  • 人の好むハイタッチ動作特性を解明するための片腕ロボットの開発
  • 救助訓練用ダミーへの装着を前提としたスマートフォンによる頸椎姿勢計測の検討
  • ロボットへのハイタッチ動作実装に向けた肩関節捻り動作のモデル提案

 


画像情報工学研究室

  • 猫耳抽出画像からの耳角度計測に基づく種類判別
  • 深層学習による物体検出性能への影響を考慮した画像データ量削減
  • 運転者の頭部位置変動のFFT解析による低覚醒時挙動と意識的動作の判別

 


人間動態学研究室

  • 足跡の異同識別のための画像処理と解析方法の検討
  • 内側縦アーチを支持する靴が若年女性の下肢動態に与える影響
  • 座位多方向リーチ課題における座面クッション特性の違いが若年者の筋活動および主観的使用感に与える影響
  • 歩行における踵接地の意識付けがつま先クリアランスに与える影響
  • 足跡鑑定を目的とした重心移動予測線の位置的対応評価と画像位置合わせ手法の検討

 


生体情報計測研究室

  • 野球経験者および非経験者における重いバットでの素振りがその後のバッティングスイングの速度認識に及ぼす影響
  • クロノタイプの違いと平日の睡眠の質および午前中の気分変動との関係

 


人間行動学研究室

  • サッカーにおける選手間の言語コミュニケーションは身体活動に好影響を与えるか
  • サッカーJ1リーグにおける試合終盤の得失点に関するデータサイエンス的分析

 


感性情報工学研究室

  • バスケットボール競技のピック&ロールプレイにおけるディフェンス対応によるシュート可否に関するデータ分析
  • マウスカーソルに生起する身体所有感に関する研究

 


人間?熱環境研究室

  • 高分子収着剤繊維不織布による衣服内気候の発汗時温湿度制御に関する研究
  • 収着反応を伴う高分子収着剤繊維不織布の透湿メカニズム
  • 潜熱蓄熱材含有ゼラチンカプセルスラリーの直管試験部流動観測
  • 自然対流発生時の衣服内気候の流動特性に及ぼす諸因子の影響
  • 下面から加熱された潜熱蓄熱材パラフィンの融解特性に関する研究

 


人間機械システム研究室

  • 抱っこ紐使用時のクッションを用いた振動低減の検討
  • 機械式パワーアシスト車椅子を用いた介助者の負担軽減に関する研究

 


メカトロニクス研究室

  • 臓器の柔軟性と膜の剥離?切開を再現する内視鏡手術シミュレータの開発
  • ユーザ特性に対応する素手操作型VR鏡療法システムの機能拡張とその有効性検証
  • MR歩行計測システムにおける脚位置姿勢の無線計測に関する研究

 


計測システム工学研究室

  • 非接触バイタルセンシングによる血圧相当値の算出
  • 嚥下音による嚥下能力に対応した適切な粘度の判別
  • マイクロ波センサを用いた水位計測と尿意検知への試み
  • ドライビングシミュレータを用いた心拍間隔の計測と解析