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授業情報／Course information

科目名／Course: 計算論的脳科学（R5以前入学生用）／
科目一覧へ戻る 2024/09/10 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 計算論的脳科学（R5以前入学生用）
科目名（英文）
／Course
時間割コード
／Registration Code		 66003402
学部（研究科）
／Faculty		 情報系工学研究科 博士前期課程
学科（専攻）
／Department		 システム工学専攻
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○大山　剛史
オフィスアワー
／Office Hour		 大山　剛史(火曜5限)
開講年度
／Year of the Course		 2024年度
開講期間
／Term		 前期
対象学生
／Eligible Students		 1年,2年
単位数
／Credits		 2
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2024/02/16
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 我々が普段なにげなく行っている多くの動作は脳のはたらきによるたまものであり、その玄妙な様はヒトをロボットで代替することの困難さからも直ちに思惟できる、本講義は、計算論的手法を用いて脳が運動を生成する仕組みについて学習する。
履修に必要な知識?能力?キーワード
／Prerequisites and Keywords		 和文および英文論文を調査できる技術?知識が求められる。

[キーワード]
計算論的神経科学、神経科学、運動制御
履修上の注意
／Notes
教科書
／Textbook(s)		 指定しない。適宜資料を配布する。
参考文献等
／References		 川人光男、「脳の計算理論」、産業図書、1996
CMD体育_cmd体育平台@付属図書館に書籍が所蔵されています。
https://opac.lib.oka-pu.ac.jp/opac/search?isbn=478281514X

田中宏和、「計算論的神経科学 : 脳の運動制御?感覚処理機構の理論的理解へ」、森北出版、2019
CMD体育_cmd体育平台@付属図書館に書籍が所蔵されています。
https://opac.lib.oka-pu.ac.jp/opac/search?isbn=9784627851610
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License
アクティブラーニングに関する事項
／Attention Relating to Active Learning		 本授業科目では次のアクティブラーニングを採用している。
?プレゼンテーション
?ミニッツペーパー
実務経験に関する事項
／Attention Relating to Operational Experiences		 研究機関での実務経験のある教員が、その実務経験を生かして専門分野と関連した問題を提示する。
備考
／Notes
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1 [導入]
計算論的神経科学の思想や解くべき問題について解説する。
2 2-3 [終端位置制御仮説]
Bizziら（1976）の論文について議論する。
3 4-5 [平衡点位置制御仮説]
Bizziら（1984）の論文について議論する。
4 6-7 [ジャーク最小モデル]
FlashとHogan（1985）の論文について議論する。
5 8-9 [トルク変化最小モデル]
Unoら（1989）の論文について議論する。
6 10-11 [仮想軌道制御仮説の妥当性]
GomiとKawato（1995）の論文について議論する。
7 12-13 [信号依存ノイズ]
HarrisとWolpert（1998）の論文について議論する。
8 14-16 [文献調査発表]
これまでの授業で得た知識に基づき、当該分野に関する文献を調査し、その成果を発表する。
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識?理解
／Knowledge & Undestanding		 技能?表現
／Skills & Expressions		 思考?判断
／Thoughts & Decisions		 伝達?コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 計算論的神経科学の思想ならびに意義について理解し、自らの言葉を用いて説明できる。（A-1) ○ ○ ○ ○
2 運動を生成するために脳が解くべき問題について議論できる。（A-1) ○ ○ ○ ○
3 ヒトの運動制御に関する問題を設定するとともに、関連する論文を探すことができる。（A-2) ○ ○ ○ ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 課題?レポート プレゼンテーション
1 計算論的神経科学の思想ならびに意義について理解し、自らの言葉を用いて説明できる。（A-1) ○ ○
2 運動を生成するために脳が解くべき問題について議論できる。（A-1) ○ ○
3 ヒトの運動制御に関する問題を設定するとともに、関連する論文を探すことができる。（A-2) ○ ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 70 30

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