  シラバス参照
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| 科目名／Course: メカトロニクス／Mechatronics | |
| 科目一覧へ戻る | 2023/11/02 現在 |
| 科目名（和文） ／Course |
メカトロニクス |
|---|---|
| 科目名（英文） ／Course |
Mechatronics |
| 時間割コード ／Registration Code |
23184301 |
| 学部（研究科） ／Faculty |
情報工学部 |
| 学科（専攻） ／Department |
人間情報工学科 |
| 担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors |
○小枝 正直 |
| オフィスアワー ／Office Hour |
小枝 正直(火曜日 12:40～14:10（通年）) |
| 開講年度 ／Year of the Course |
2023年度 |
| 開講期間 ／Term |
前期 |
| 対象学生 ／Eligible Students |
3年 |
| 単位数 ／Credits |
2.0 |
| 更新日 ／Date of renewal |
2023/03/02 |
|---|---|
| 使用言語 ／Language of Instruction |
日本語 |
| オムニバス ／Omnibus |
該当なし |
| 授業概略と目的 ／Cource Description and Objectives |
メカトロニクスは，“機械工学と電子工学を融合した技術，またはその技術を応用した電子機械システム”と言われる．メカトロニクスを構成する周辺領域としては，機械工学と電気電子工学を主体としてセンサ工学や計測工学，アクチュエータ工学や制御工学に加えてプログラミング技術を主とするソフトウェア工学のように多岐にわたる．したがって，本講義ではこれらの要素技術や機械システムの製品化に必要な工学的基礎知識を網羅した授業構成とする．メカトロニクス技術に関する専門用語や電子制御機械システムの仕組みを深く理解することで，情報工学分野の技術者の育成を目指す． |
| 履修に必要な知識?能力?キーワード ／Prerequisites and Keywords |
力学，機構学，電磁気，電気?電子回路，センサの知識を必要とする． キーワード：機構，センサ，アクチュエータ，ロボット |
| 履修上の注意 ／Notes |
課題の提出等にOffice365を使用するので，CMD体育_cmd体育平台@のアカウントでOffice365にサインインできるように準備しておくこと． |
| 教科書 ／Textbook(s) |
なし |
| 参考文献等 ／References |
適宜，講義中に提示する． |
| 自主学習ガイド ／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework |
講義中に示す参考書等で理解を深めること． |
| 資格等に関する事項 ／Attention Relating to Professional License |
なし |
| アクティブラーニングに関する事項 ／Attention Relating to Active Learning |
本授業では以下のアクティブラーニングを採用している． ?課題（宿題等） |
| 実務経験に関する事項 ／Attention Relating to Operational Experiences |
該当しない |
| 備考 ／Notes |
| No. | 単元（授業回数） ／Unit (Lesson Number) |
単元タイトルと概要 ／Unit Title and Unit Description |
時間外学習 ／Preparation and Review |
配付資料 ／Handouts |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | [メカトロニクスとは] メカトロニクスの概要と基本構成について説明する． |
シラバスを確認しておくこと． | |
| 2 | 2, 3 | [機構と運動の伝達 ] 各種機械要素，リンク機構の入出力運動について講述する． |
受講前に機構学を復習すること． | |
| 3 | 4, 5 | [センサ] ロボットに用いられる各種センサについて解説し，構造やその原理について講述する． |
受講前にセンサ工学を復習すること． | |
| 4 | 6～12 | [アクチュエータ] 各種アクチュエータの構造や原理，制御法について講述する． |
受講前に電気回路，電子回路を復習すること． | |
| 5 | 13～15 | [ロボット工学の基礎] ロボットマニピュレータを取り上げ，運動学と動力学について後述する． |
講義の例題を復習すること． | |
| 6 | 16 | [到達度確認] 筆記試験またはレポート課題を実施する． |
| No. |
到達目標 ／Learning Goal |
知識?理解 ／Knowledge & Undestanding |
技能?表現 ／Skills & Expressions |
思考?判断 ／Thoughts & Decisions |
伝達?コミュニケーション ／Communication |
協働 ／Cooperative Attitude |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | メカトロニクスのシステムの構成を把握し，説明できる．(E) | ○ | ||||||
| 2 | 各種機械要素，リンク機構の構造を理解し，説明できる．(E) | ○ | ||||||
| 3 | 各種センサの構造や原理を理解し，説明できる．(E) | ○ | ||||||
| 4 | 各種アクチュエータの構造や原理を理解し，説明できる．(E) | ○ | ||||||
| 5 | マニピュレータの運動学，逆運動学を定式化して解くことができる．(E) | ○ |
| No. |
到達目標 ／Learning Goal |
定期試験 ／Exam. |
試験またはレポート | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | メカトロニクスのシステムの構成を把握し，説明できる．(E) | ○ | |||||
| 2 | 各種機械要素，リンク機構の構造を理解し，説明できる．(E) | ○ | |||||
| 3 | 各種センサの構造や原理を理解し，説明できる．(E) | ○ | |||||
| 4 | 各種アクチュエータの構造や原理を理解し，説明できる．(E) | ○ | |||||
| 5 | マニピュレータの運動学，逆運動学を定式化して解くことができる．(E) | ○ | |||||
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評価割合（％） ／Allocation of Marks |
0 | 100 | |||||