  シラバス参照
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| 科目名／Course: アドバンスト制御工学／ | |
| 科目一覧へ戻る | 2022/09/09 現在 |
| 科目名（和文） ／Course |
アドバンスト制御工学 |
|---|---|
| 科目名（英文） ／Course |
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| 時間割コード ／Registration Code |
61410501 |
| 学部（研究科） ／Faculty |
情報系工学研究科 博士前期課程 |
| 学科（専攻） ／Department |
システム工学専攻 |
| 担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors |
○忻 欣 |
| オフィスアワー ／Office Hour |
忻 欣(月曜日5時限です．場所は情報工学部棟2510室です．質問などがありましたら，在室であれば，気軽に聞いてください．) |
| 開講年度 ／Year of the Course |
2022年度 |
| 開講期間 ／Term |
前期 |
| 対象学生 ／Eligible Students |
1年,2年 |
| 単位数 ／Credits |
2 |
| 更新日 ／Date of renewal |
2022/03/09 |
|---|---|
| 使用言語 ／Language of Instruction |
日本語 |
| オムニバス ／Omnibus |
該当なし |
| 授業概略と目的 ／Cource Description and Objectives |
多数の自律的に意志決定を行うことのできる構成要素からなるシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。本授業では、マルチエージェントシステムをシステムの制御の視点から体系的にまとめて紹介するとともに、センサネットワーク、スマートグリッドなどを対象に、マルチエージェントシステムの制御がいかに世の中の役に立つかを概論的に講義する。 |
| 履修に必要な知識?能力?キーワード ／Prerequisites and Keywords |
科目キーワード： マルチエージェントシステム、 合意制御結合、振動子の同期 |
| 履修上の注意 ／Notes |
特になし |
| 教科書 ／Textbook(s) |
プリント等を配布する |
| 参考文献等 ／References |
「マルチエージェントシステムの制御」(東俊一、 永原正章、 石井秀明、 林直樹、 桜間一徳、 畑中健志、コロナ社) |
| 自主学習ガイド ／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework |
レポートの課題を自ら調べ、理解を深めること。 |
| 資格等に関する事項 ／Attention Relating to Professional License |
特になし |
| アクティブラーニングに関する事項 ／Attention Relating to Active Learning |
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| 実務経験に関する事項 ／Attention Relating to Operational Experiences |
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| 備考 ／Notes |
「本授業では以下のアクティブ?ラーニングを採用している」 ?振り返り（小テスト、オンラインチャット等も含む） ?課題（宿題等） |
| No. | 単元（授業回数） ／Unit (Lesson Number) |
単元タイトルと概要 ／Unit Title and Unit Description |
時間外学習 ／Preparation and Review |
配付資料 ／Handouts |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1、2 | [研究背景] システム制御の観点から、マルチエージェントシステムに関する研究を紹介する |
配布したマルチエージェントシステムの総論に関する資料を予習?復習する | |
| 2 | 3、4 | [数学基礎：線形代数] マルチエージェントシステムに関する研究必要な線形代数の内容を復習する |
配布した線形代数の内容を予習する | |
| 3 | 5～7 | [数学基礎：グラフ理論] 代数的グラフ理論について講義する |
配布した代数的グラフ理論に関する資料を予習する?復習する | |
| 4 | 8 | [制御工学基礎] 現代制御理論を復習する |
状態方程式の解に関する内容を復習する | |
| 5 | 9～12 | [合意制御] 合意制御問題の解法と応用について講義する |
配布した合意制御問題に関する資料を予習する?復習する | |
| 6 | 13、14 | [結合振動子の同期] 振動子群の同期現象、同期条件について講義する |
配布した振動子群の同期に関する資料を予習する?復習する | |
| 7 | 15 | [総括と展望] 本講義の内容を総括し、今後の課題を紹介する |
復習 |
| No. |
到達目標 ／Learning Goal |
知識?理解 ／Knowledge & Undestanding |
技能?表現 ／Skills & Expressions |
思考?判断 ／Thoughts & Decisions |
伝達?コミュニケーション ／Communication |
協働 ／Cooperative Attitude |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | マルチエージェントシステムの記述方法が修得できる（A-1) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 2 | マルチエージェントシステムの同期方法が修得できる（A-1) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 3 | マルチエージェントシステムの制御方法が修得できる（A-1) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| No. |
到達目標 ／Learning Goal |
定期試験 ／Exam. |
演習問題?口頭発表 | 課題レポート | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | マルチエージェントシステムの記述方法が修得できる（A-1) | ○ | ○ | ||||
| 2 | マルチエージェントシステムの同期方法が修得できる（A-1) | ○ | ○ | ||||
| 3 | マルチエージェントシステムの制御方法が修得できる（A-1) | ○ | ○ | ||||
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評価割合（％） ／Allocation of Marks |
30 | 70 | |||||