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授業情報／Course information

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2019/01/02 現在

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授業概要情報
授業計画詳細情報
授業評価詳細情報

授業基本情報

科目名（和文）／Course	アクチュエータ工学
科目名（英文）／Course
時間割コード／Registration Code	62210701
学部（研究科）／Faculty	情報系工学研究科博士前期課程
学科（専攻）／Department	システム工学専攻
担当教員（○：代表教員）／Principle Instructor （○） and Instructors	○穂苅　真樹
オフィスアワー／Office Hour	穂苅　真樹(月曜日2時限目2305室)
開講年度／Year of the Course	2018年度
開講期間／Term	後期
対象学生／Eligible Students	1年,2年
単位数／Credits	2.0

授業概要情報

更新日／Date of renewal	2018/03/05
使用言語／Language of Instruction	日本語
オムニバス／Omnibus	該当なし
授業概略と目的／Cource Description and Objectives	機械システム設計時に応用できる力を養うために、電動式、油圧式、空気圧式および新原理アクチュエータの役割、種類、動作原理、特性および制御方法の基礎を学ぶ。
履修に必要な知識?能力?キーワード／Prerequisites and Keywords	履修に必要な知識：電気?電子回路、熱力学、制御工学キーワード：メカトロニクス、電動式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、新原理アクチュエータ、制御
履修上の注意／Notes	特になし。
教科書／Textbook(s)	使用しません。
参考文献等／References	特になし。
自主学習ガイド／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework	講義前にしっかり予習し、キーワードが説明できるようしっかり復習すること。
資格等に関する事項／Attention Relating to Professional License	特になし。
備考／Notes	特になし。

授業計画詳細情報

No.	単元（授業回数）／Unit (Lesson Number)	単元タイトルと概要／Unit Title and Unit Description	時間外学習／Preparation and Review	配布資料／Handouts
1	第１回	[講義の概要] メカトロニクスにおけるアクチュエータの役割について説明する。
2	第２回	[アクチュエータの種類と基本動作原理(1)] 電動式、油圧式、空気圧式アクチュエータの基本動作原理について説明する。
3	第３回	[基本動作原理(2)] 新原理アクチュエータの基本動作原理について説明する。
4	第４回	[電動式アクチュエータ(ACモータ)] 電動式アクチュエータの構造、電磁誘導について説明する。
5	第５回	[電動式アクチュエータ(ACモータ)] ACモータの動作原理、制御について説明する。
6	第６回	[電動式アクチュエータ(ACモータ)] 小テストを実施する。
7	第７回	[電動式アクチュエータ(DCモータ)] DCモータの動作原理について説明する。
8	第８回	[電動式アクチュエータ(ステッピングモータ)] AC、DCモータとステッピングモータの違いを駆動方式、制御方式で説明する。
9	第９回	[油圧式アクチュエータ] パスカルの原理について復習し、油圧式アクチュエータの動作原理を説明する。
10	第１０回	[空気圧式アクチュエータ] 油圧式アクチュエータの動作原理を説明する。
11	第１１回	[新原理アクチュエータの概要] 圧電素子、高分子式、機能性流体など新原理アクチュエータについて説明する。
12	第１２回	[圧電アクチュエータ(1)] 圧電材料（セラミックス）、圧電素子の作成過程について説明する。
13	第１３回	[圧電アクチュエータ(2)] 種類と制御方式を説明する。
14	第１４回	[圧電アクチュエータ(3)] 制御の演習問題に取り組む。
15	第１５回	[まとめ] 今後期待されるマイクロアクチュエータについて説明する。

授業評価詳細情報

到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints

No.	到達目標／Learning Goal	知識?理解／Knowledge & Undestanding	技能?表現／Skills & Expressions	思考?判断／Thoughts & Decisions	伝達?コミュニケーション／Communication	協働／Cooperative Attitude
1	機械システムに適したアクチュエータを選択できるようになること。	○		○
2	電動式、油圧式および空気圧式アクチュエータの原理と特性について説明できるようになること。	○		○
3	新原理アクチュエータの説明ができるようになること。	○		○

成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement

※出席は2/3以上で評価対象となります。

No.	到達目標／Learning Goal	定期試験／Exam.	小テスト	レポート
1	機械システムに適したアクチュエータを選択できるようになること。		○	○
2	電動式、油圧式および空気圧式アクチュエータの原理と特性について説明できるようになること。		○	○
3	新原理アクチュエータの説明ができるようになること。		○	○

評価割合（％）／Allocation of Marks			60	40

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