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授業情報／Course information

科目一覧へ戻る 2019/08/20 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 アドバンスト制御工学
科目名（英文）
／Course		 Advanced Control Engineering
時間割コード
／Registration Code		 61410501
学部（研究科）
／Faculty		 情報系工学研究科 博士前期課程
学科（専攻）
／Department		 システム工学専攻
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○忻　欣
オフィスアワー
／Office Hour		 忻　欣(火曜日　5時限)
開講年度
／Year of the Course		 2017年度
開講期間
／Term		 前期
対象学生
／Eligible Students		 1年,2年
単位数
／Credits		 2.0
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2017/03/19
科目ナンバリング
／Course Numbering		 Advanced Control Engineering
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 多数の自律的に意志決定を行うことのできる構成要素からなるシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。本授業では、マルチエージェントシステムをシステムの制御の視点から体系的にまとめて紹介するとともに、センサネットワーク、スマートグリッドなどを対象に、マルチエージェントシステムの制御がいかに世の中の役に立つかを概論的に講義する。
履修に必要な知識?能力?キーワード
／Prerequisites and Keywords		 科目キーワード： マルチエージェントシステム、 合意制御結合、振動子の同期
履修上の注意
／Notes		 特になし
教科書
／Textbook(s)		 プリント等を配布する
参考文献等
／References		 「マルチエージェントシステムの制御」(東俊一、 永原正章、 石井秀明、 林直樹、 桜間一徳、 畑中健志、コロナ社)
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 レポートの課題を自ら調べ、理解を深めること。
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License		 特になし
備考
／Notes		 特になし
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配布資料
／Handouts
1 1 [研究背景]
システム制御の観点から、マルチエージェントシステムに関する研究を紹介する。
2 2,３ [数学基礎：線形代数]
マルチエージェントシステムに関する研究必要な線形代数の内容を復習する。
3 4,5 [数学基礎：グラフ理論]
代数的グラフ理論について講義する。
4 6 [制御工学基礎]
古典制御と現代制御理論を復習する。
5 ７～１0 [合意制御]
合意制御問題の解法と応用について講義する。
6 11～１４ [結合振動子の同期]
振動子の同期現象、同期条件について講義する。
7 １5 [総括と展望]
本講義の内容を総括し、今後の課題を紹介する。
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識?理解
／Knowledge & Undestanding		 技能?表現
／Skills & Expressions		 思考?判断
／Thoughts & Decisions		 伝達?コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 マルチエージェントシステムの記述方法を修得する。
 ○ ○ ○
2 マルチエージェントシステムの制御方法を修得する。 ○ ○ ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 口頭発表 課題レポート
1 マルチエージェントシステムの記述方法を修得する。
 ○ ○
2 マルチエージェントシステムの制御方法を修得する。 ○ ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 50 50

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