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| 科目一覧へ戻る | 2019/08/20 現在 |
| 科目名（和文） ／Course |
情報制御工学 |
|---|---|
| 科目名（英文） ／Course |
Informatic Control Engineering |
| 時間割コード ／Registration Code |
81A14501 |
| 学部（研究科） ／Faculty |
情報系工学研究科 博士後期課程 |
| 学科（専攻） ／Department |
システム工学専攻 |
| 担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors |
○忻 欣 |
| オフィスアワー ／Office Hour |
忻 欣(火曜日 5時限) |
| 開講年度 ／Year of the Course |
2017年度 |
| 開講期間 ／Term |
後期 |
| 対象学生 ／Eligible Students |
1年,2年,3年 |
| 単位数 ／Credits |
2.0 |
| 更新日 ／Date of renewal |
2017/03/19 |
|---|---|
| 使用言語 ／Language of Instruction |
日本語 |
| オムニバス ／Omnibus |
該当なし |
| 授業概略と目的 ／Cource Description and Objectives |
多くの要素によって構築される複雑系には不確かさが存在するため、その制御系設計時に用いる制御対象のモデルと実システムの間には必ず誤差がある。近年、モデル化誤差があっても設計された制御器が実際に有効に働くことを保証するいわゆるロバスト制御理論が大きく発展するとともに、実システムへの適用により、高性能な制御に効果を挙げてきた。本講義では、現実世界の複雑系に対して、個々の要素と全体の間のダイナミックな相互関係に着目したモデルリング法について講述するとともに、そのロバスト制御系設計法と実応用例について解説する。 |
| 履修に必要な知識?能力?キーワード ／Prerequisites and Keywords |
科目キーワード： 複雑系、モデル誤差、ロバスト制御。 |
| 履修上の注意 ／Notes |
特になし |
| 教科書 ／Textbook(s) |
プリントを配布する。 |
| 参考文献等 ／References |
「複雑ネットワークの科学」(増田 直紀、産業図書) |
| 自主学習ガイド ／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework |
レポートの課題を自ら調べ、理解を深めること。特に、複雑系のモデリングについて自主的に研究すること。 |
| 資格等に関する事項 ／Attention Relating to Professional License |
特になし |
| 備考 ／Notes |
特になし |
| No. | 単元（授業回数） ／Unit (Lesson Number) |
単元タイトルと概要 ／Unit Title and Unit Description |
時間外学習 ／Preparation and Review |
配布資料 ／Handouts |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | [ 研究背景] 複雑系に関する研究を紹介する。 |
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| 2 | 2～4 | [数学基礎] 必要な線形代数の内容を復習する。 |
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| 3 | 5,６ | [ 制御工学基礎] 古典制御理論と現代制御理論を復習する。 |
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| 4 | ７,８ | [モデル誤差] モデル誤差の原因と表現法について講義する。 |
||
| 5 | 9,１０ | [ロバスト安定] ロバスト安定の概念と判別法を紹介する。 |
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| 6 | １１,１２ | [ロバスト制御系設計] ロバスト制御系設計法について講義する。 |
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| 7 | １３,１４ | [ロバスト制御の応用] ロバスト制御の応用例を紹介する。 |
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| 8 | １５ | [総括と展望] 本講義の内容を総括し、今後の課題を紹介する。 |
| No. |
到達目標 ／Learning Goal |
知識?理解 ／Knowledge & Undestanding |
技能?表現 ／Skills & Expressions |
思考?判断 ／Thoughts & Decisions |
伝達?コミュニケーション ／Communication |
協働 ／Cooperative Attitude |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 複雑系のモデルの不確かさの記述方法を修得する。 | ○ | ○ | ○ | ||||
| 2 | ロバスト制御系設計法を修得する。 | ○ | ○ | ○ |
| No. |
到達目標 ／Learning Goal |
定期試験 ／Exam. |
課題レポート | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 複雑系のモデルの不確かさの記述方法を修得する。 | ○ | |||||
| 2 | ロバスト制御系設計法を修得する。 | ○ | |||||
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評価割合（％） ／Allocation of Marks |
100 | ||||||