  シラバス参照
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| 科目一覧へ戻る | 2019/08/20 現在 |
| 科目名（和文） ／Course |
人間情報工学実験Ⅱ |
|---|---|
| 科目名（英文） ／Course |
Human Information Engineering Experiment II |
| 時間割コード ／Registration Code |
23232601 |
| 学部（研究科） ／Faculty |
情報工学部 |
| 学科（専攻） ／Department |
人間情報工学科 |
| 担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors |
○齋藤 誠二 , 島﨑 康弘 , 未定 －－－ |
| オフィスアワー ／Office Hour |
齋藤 誠二(火曜３時間目)
島﨑 康弘(木曜日4限（14：20～15：50） ) 未定 －－－ |
| 開講年度 ／Year of the Course |
2017年度 |
| 開講期間 ／Term |
後期 |
| 対象学生 ／Eligible Students |
2年 |
| 単位数 ／Credits |
1.0 |
| 更新日 ／Date of renewal |
2017/03/14 |
|---|---|
| 使用言語 ／Language of Instruction |
日本語 |
| オムニバス ／Omnibus |
複数教員担当 |
| 授業概略と目的 ／Cource Description and Objectives |
今日の社会，または日常生活の多くの場面において，情報工学，機械工学，電気電子工学などエンジニアリングが深く関わっているが，今後超高齢社会に対しては， 人間系サイエンスとエンジニアリングの融合が必要である．本実験では，一般的な生活を模擬した環境下での人体機能や人間動作?行動の情報を実験により取得し，そのデータの解析方法について学ぶ． さらに，実験レポートを作成することによって論理的文章の作成に習熟する． 関連科目：人間情報工学実験Ⅰ，キネシオロジー，力学，人体の構造と機能Ⅰ?Ⅱ，環境生理，熱流動工学およびモデリングとシミュレーション，電気回路，電子回路，機械力学，人間工学，計測工学，センサ工学 |
| 履修に必要な知識?能力?キーワード ／Prerequisites and Keywords |
1. 測定器を使いデータを取得することができる． 2. 実験した内容を分析して適切な実験レポートにまとめることができる． 3. 関節モーメントの算出方法を身に付けるとともに，下肢関節モーメントが変化する理由について深く考察できる 4. 身体作業に伴う生理学的負荷（エネルギー代謝，呼吸循環応答など）を正しく理解し，生活支援機器などの安全性と効果の評価法の基礎を理解する 5. 日常的な素材や行動を工学的にモデリングし，環境中における効果を考察できる 6. 等尺性最大収縮状況下における，内的トルクと関節角度との関係性を実験結果から導き出し，関係性を与える因子について考察できる 7. 指先の押し付け力を自作の圧力センサ回路で計測することで，触覚に関わる指腹部の物理パラメータ（剛性と粘性）や指先の動特性を理解する 8. ファンクションジェネレータとオシロスコープを使って，信号波形の発生方法，計測方法を修得する |
| 履修上の注意 ／Notes |
?必ず全ての実験項目を履修し，実験レポートを提出する． ?全実験課題に出席し，かつ全てのレポートを提出することが必須要件である． ?レポートは各担当教員が指定する期日までに提出すること． ?実験内容，レポートの書式は人間情報工学実験要項ならびに担当教員の指導に従うこと． ?実験の予習を必ず行うこと（担当教員が実験当日に予習状況を確認する）． ?怪我をしないように十分気をつけること |
| 教科書 ／Textbook(s) |
実験担当教員が作成した「人間情報工学実験要項」 |
| 参考文献等 ／References |
実験要項に示された参考文献および関連授業で使用される教科書 |
| 自主学習ガイド ／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework |
配布される実験要項の各実験課題内容を予習すること． |
| 資格等に関する事項 ／Attention Relating to Professional License |
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| 備考 ／Notes |
| No. | 単元（授業回数） ／Unit (Lesson Number) |
単元タイトルと概要 ／Unit Title and Unit Description |
時間外学習 ／Preparation and Review |
配布資料 ／Handouts |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | [ガイダンス] 資料配付，班分け，スケジュール，実験の場所等の説明，実験レポートのまとめ方 |
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| 2 | 2～7 | [実験?計測（前半）] ①椅子からの立ち上がり動作時の下肢関節モーメントに関する実験 ②身体作業の生理的負荷 ③環境と身体温熱調節 ④筋長‐筋張力および内的トルク‐関節角度の関係性の検討 ⑤触覚特性（フレキシフォースの回路設計?制作） ⑥オシロスコープとファンクションジェネレータの使い方 上記のうち3テーマを実施 |
各担当者の指示で必要な予習を行うとともにレポートを作成する． | |
| 3 | 8 | [レポート指導?実験予備日] 個別にレポートを指導する．必要に応じて再実験を実施する． |
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| 4 | 9～14 | [実験?計測（後半）] ①椅子からの立ち上がり動作時の下肢関節モーメントに関する実験 ②身体作業の生理的負荷 ③環境と身体温熱調節 ④筋長‐筋張力および内的トルク‐関節角度の関係性の検討 ⑤触覚特性（フレキシフォースの回路設計?制作） ⑥オシロスコープとファンクションジェネレータの使い方 上記のうち3テーマを実施 |
各担当者の指示で必要な予習を行うとともにレポートを作成する． | |
| 5 | 15 | [レポート指導?実験予備日] 個別にレポートを指導する．必要に応じて再実験を実施する． |
| No. |
到達目標 ／Learning Goal |
知識?理解 ／Knowledge & Undestanding |
技能?表現 ／Skills & Expressions |
思考?判断 ／Thoughts & Decisions |
伝達?コミュニケーション ／Communication |
協働 ／Cooperative Attitude |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 実験した内容を分析して適切な実験レポートにまとめることができる | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 2 | 関節モーメントの算出方法を身に付けるとともに，下肢関節モーメントが変化する理由について深く考察できる | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 3 | 身体作業に伴う生理学的負荷（エネルギー代謝，呼吸循環応答など）を正しく理解し，生活支援機器などの安全性と効果の評価法の基礎を理解 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 4 | 日常的な素材や行動を工学的にモデリングし，環境中における効果を考察できる | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 5 | 等尺性最大収縮状況下における，内的トルクと関節角度との関係性を実験結果から導き出し，関係性を与える因子について考察できる | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 6 | 指先の押し付け力を自作の圧力センサ回路で計測することで，触覚に関わる指腹部の物理パラメータ（剛性と粘性）や指先の動特性を理解 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 7 | ファンクションジェネレータとオシロスコープを使って，信号波形の発生方法，計測方法を修得 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| No. |
到達目標 ／Learning Goal |
定期試験 ／Exam. |
レポート | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 実験した内容を分析して適切な実験レポートにまとめることができる | ○ | |||||
| 2 | 関節モーメントの算出方法を身に付けるとともに，下肢関節モーメントが変化する理由について深く考察できる | ○ | |||||
| 3 | 身体作業に伴う生理学的負荷（エネルギー代謝，呼吸循環応答など）を正しく理解し，生活支援機器などの安全性と効果の評価法の基礎を理解 | ○ | |||||
| 4 | 日常的な素材や行動を工学的にモデリングし，環境中における効果を考察できる | ○ | |||||
| 5 | 等尺性最大収縮状況下における，内的トルクと関節角度との関係性を実験結果から導き出し，関係性を与える因子について考察できる | ○ | |||||
| 6 | 指先の押し付け力を自作の圧力センサ回路で計測することで，触覚に関わる指腹部の物理パラメータ（剛性と粘性）や指先の動特性を理解 | ○ | |||||
| 7 | ファンクションジェネレータとオシロスコープを使って，信号波形の発生方法，計測方法を修得 | ○ | |||||
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評価割合（％） ／Allocation of Marks |
100 | ||||||