| 授業科目名（和文） ［Course］ |
アクチュエータ工学 |
| 授業科目名（英文） ［Course］ |
Actuator Engineering |
| 学部（研究科） ［Faculty］ |
情報系工学研究科 |
| 学科（専攻） ［Department］ |
システム工学専攻前期 |
| 担当教員（○：代表教員） [Principle Instructor(○) and Instructors] |
○穂苅 真樹 自室番号（2305）、電子メール（mhokari**ss.oka-pu.ac.jp） ※利用の際は,** を @に置き換えてください |
| 単位数 ［Point(Credit)］ |
後期 ２単位 |
| 対象学生 ［Eligible students］ |
１?２年次生 |
| 授業概略と目標 ［Course description and Objects］ |
機械システム設計時に応用できる力を養うために、電動式、油圧式、空気圧式および新原理アクチュエータの役割、種類、動作原理、特性および制御方法の基礎を学ぶ。 |
| 到達目標 ［Learning Goal］ |
1. 機械システムに適したアクチュエータを選択できるようになること。 2. 電動式、油圧式および空気圧式アクチュエータの原理と特性について説明できるようになること。 3. 新原理アクチュエータの説明ができるようになること。 |
| 授業計画とスケジュール ［Course schedule］ |
1. 講義の概要 ?メカトロニクスにおけるアクチュエータの役割について説明する。 2. アクチュエータの種類と基本動作原理(1) ?電動式、油圧式、空気圧式アクチュエータの基本動作原理について説明する。 3. 基本動作原理(2) ?新原理アクチュエータの基本動作原理について説明する。 4. 電動式アクチュエータ(ACモータ) ?電動式アクチュエータの構造、電磁誘導、ACモータの動作原理について説明する。 5. 電動式アクチュエータ(ACモータ) ?ACモータの制御について説明し、演習問題に取り組む。 6. 電動式アクチュエータ(DCモータ) ?DCモータの動作原理について説明する。 6. 電動式アクチュエータ(ステッピングモータ) ?AC、DCモータとステッピングモータの違いを駆動方式、制御方式で説明する。 9. 油圧式アクチュエータ ?パスカルの原理について復習し、油圧式アクチュエータの動作原理を説明する。 10. 空気圧式アクチュエータ ?油圧式アクチュエータの動作原理を説明する。 11.新原理アクチュエータの概要 ?圧電素子、高分子式、機能性流体など新原理アクチュエータについて説明する。 12.圧電アクチュエータ(1) ?圧電材料（セラミックス）、圧電素子の作成過程について説明する。 13.圧電アクチュエータ(2) ?種類と制御方式を説明する。 14.圧電アクチュエータ(3) ?制御の演習問題に取り組む。 15.まとめ ?今後期待されるマイクロアクチュエータについて説明する。 |
| 成績評価方法と基準 ［Grading policy (Evaluation)］ |
演習?レポート（論述式）（７０％）、授業態度（積極性）（３０％）の配点として総合的に評価する。 |
| 教科書 ［Textbook］ |
教科書：使用しません。 |
| 自主学習ガイド及び キーワード ［Self learning］ |
講義のキーワードを理解し、説明できるようしっかり復習すること。 キーワード：メカトロニクス、電動式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、新原理アクチュエータ、制御 |
| 開講年度 ［Year of the course］ |
28 |
| 備考 | 特になし。 |
| 資格等に関する事項 | 特になし。 |