| 授業科目名（和文） ［Course］ |
知能ロボティクス |
| 授業科目名（英文） ［Course］ |
Intelligent Robotics |
| 学部（研究科） ［Faculty］ |
情報系工学研究科 |
| 学科（専攻） ［Department］ |
システム工学専攻 |
| 担当教員（○：代表教員） [Principle Instructor(○) and Instructors] |
○岩橋 直人 自室番号（2609）、電子メール（iwahashi**c.oka-pu.ac.jp） ※利用の際は,** を @に置き換えてください |
| 単位数 ［Point(Credit)］ |
2単位 |
| 対象学生 ［Eligible students］ |
1?2?3年次生 |
| 授業概略と目標 ［Course description and Objects］ |
実環境における人-ロボット?コミュニケーションを実現するためには、感覚?運動系の認知機能を含めた総体としての言語システムの構成?利用が課題である。本講義では、ロボット自身が、人とのコミュニケーションを通して、コミュニケーション能力を学習する、発達的アプローチについて講述する。 |
| 到達目標 ［Learning Goal］ |
1. ロボットの概念獲得技術を理解する。 2. ロボットの言語獲得技術を理解する。 3. ロボット自身が、人とのコミュニケーションを通して、コミュニケーション能力を学習する、発達的アプローチに関して体系的に理解する。 |
| 履修上の注意 ［Notes］ |
特になし |
| 授業計画とスケジュール ［Course schedule］ |
1. ロボットが心を持つとき（１） 2. ロボットが心を持つとき（２） 3. 自ら概念を獲得するロボット（１） 4. 自ら概念を獲得するロボット（２） 5. 自ら言葉を学ぶ知能（１） 6. 自ら言葉を学ぶ知能（２） 7. 潜んでいる二重文節構造（１） 8. 潜んでいる二重文節構造（２） 9. ロボットは共感して対話する（１） 10.ロボットは共感して対話する（２） 11.構成論的アプローチ（１） 12.構成論的アプローチ（２） 13.発達的アプローチ（１） 14.発達的アプローチ（２） 15.まとめ |
| 成績評価方法と基準 ［Grading policy (Evaluation)］ |
授業態度とレポートで成績をつける。 |
| 教科書 ［Textbook］ |
教科書：記号創発ロボティクス、谷口忠大著、講談社選書メチエ、1600円（税別） この他、適宜関連する論文を配布する。 参考書：コミュニケーションするロボットは創れるか、谷口忠大著、NTT出版、2600円（税別） |
| 自主学習ガイド及び キーワード ［Self learning］ |
関連する論文などを適宜紹介するので、読むとよい。 |
| 開講年度 ［Year of the course］ |
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