| 授業科目名（和文） ［Course］ |
アクチュエータ工学 |
| 授業科目名（英文） ［Course］ |
Actuator Engineering |
| 学部（研究科） ［Faculty］ |
情報系工学研究科 |
| 学科（専攻） ［Department］ |
システム工学専攻前期 |
| 担当教員（○：代表教員） [Principle Instructor(○) and Instructors] |
○穂苅 真樹 自室番号（2305）、電子メール（mhokari**ss.oka-pu.ac.jp） ※利用の際は,** を @に置き換えてください |
| 単位数 ［Point(Credit)］ |
２単位 |
| 対象学生 ［Eligible students］ |
１?２年次生 |
| 授業概略と目標 ［Course description and Objects］ |
機械システム設計時に応用できる力を養うために、電動式、油圧式、空気圧式および新原理アクチュエータの役割、種類、動作原理、特性および制御方法の基礎を学ぶ。 |
| 到達目標 ［Learning Goal］ |
1. 機械システムに適したアクチュエータを選択できるようになること。 2. 電動式、油圧式および空気圧式アクチュエータの原理と特性について説明できるようになること。 3. 新原理アクチュエータの説明ができるようになること。 |
| 授業計画とスケジュール ［Course schedule］ |
1. 講義の概要 2. アクチュエータの種類と基本動作原理(1) 3. 基本動作原理(2) 4. 電動式アクチュエータ(ACモータ) 5. 電動式アクチュエータ(DCモータ) 6. 電動式アクチュエータ(ステッピングモータ) 7. 油圧式アクチュエータ(1) 8. 油圧式アクチュエータ(2) 9. 空気圧式アクチュエータ(1) 10.空気圧式アクチュエータ(2) 11.新原理アクチュエータの概要 12.圧電アクチュエータ(1) 13.圧電アクチュエータ(2) 14.その他の新原理アクチュエータ 15.アクチュエータ技術の調査発表 |
| 成績評価方法と基準 ［Grading policy (Evaluation)］ |
アクチュエータ技術の日本語または英語によるレポートおよび調査発表によって評価する。評点の配分は、レポート40％、調査発表60％とする。 |
| 教科書 ［Textbook］ |
教科書：必要に応じてプリントを配布する。 参考書：必要に応じて紹介する。 |
| 自主学習ガイド及び キーワード ［Self learning］ |
講義のキーワードを理解し、説明できるようしっかり復習すること。 |
| 開講年度 ［Year of the course］ |
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